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古代的剔骨之刑是指膑刑。

膑刑是夏商五刑之一，又称刖刑，是断足或砍去犯人膝盖骨的刑罚。其中膑辟：古代断足的酷刑；膑脚：砍去膝盖骨及以下的酷刑；膑罚：剔去膝盖骨的酷刑。

膑刑出处如下：

《汉书·刑罚志》：“膑罚之属五百。”

《周礼·司刑》：“周改膑作刖。”

《书·刑德》“放膑者，脱去人之膑也。”

汉·司马迁《报任安书》：“孙子膑脚。”